腦位于顱腔內，可分為端腦、間腦、中腦、腦橋、延髓和小腦6部分，其中中腦、腦橋和延髓三部分合稱為腦干。

腦干自前上斜向后下依次為中腦、腦橋和延髓，可分為背側面和腹側面，背側面與小腦相連，腹側面靠顱底。中腦向上與間腦相連接，延髓向下出枕骨大孔延續(xù)為脊髓。

一、腦神經柱

(一)軀體運動柱

動眼神經核——支配眼外肌五塊(除上斜肌、外直肌)。

滑車神經核——支配上斜肌。

展神經核——支配外直肌。

舌下神經核——支配舌肌。

(二)特殊內臟運動柱

三叉神經運動核——支配咀嚼肌。

面神經核——支配面肌。

疑核——支配咽喉肌。

副神經核——支配胸鎖乳突肌、斜方肌。

(三)一般內臟運動柱

動眼神經副核——支配睫狀肌、瞳孔括約肌。

上泌涎核——控制淚腺、下頜下腺、舌下腺和口鼻粘膜腺體的分泌活動。

下泌涎核—控制腮腺的分泌活動。

迷走神經背核——控制大部分胸腹腔臟器的活動。

(四)內臟感覺柱

孤束核上端——接受味覺沖動。

孤束核其余大部分——接受一般內臟感覺沖動。

(五)一般軀體感覺柱

三叉神經中腦核——接受咀嚼肌、面肌、牙的本體感覺沖動。

三叉神經腦橋核和三叉神經脊束核——接受口、鼻腔、顏面等處的一般感覺沖動。

(六)特殊軀體感覺柱

前庭神經核——接受球囊斑、橢圓囊斑、壺腹嵴的位置覺、運動覺沖動。

蝸神經核——接受螺旋器的聽覺沖動。

二、腦干的內部結構

腦干的內部結構較復雜，主要由灰質、白質和腦干網狀結構組成。

灰質與脊髓灰質不同，不連貫成柱狀，而是由許多分離斷續(xù)的核團構成。這些核團包括腦神經核和非腦神經核(傳導中繼核)。